Pulire i pomodori, sbollentarli per poi tritarli e metterli da parte. In una casseruola con l’olio appassire cipolla, carota e aglio tritati, senza lasciarli colorire, aggiungere la salsiccia tagliata a pezzetti; insaporire con sale e pepe, versare il vino bianco e farlo evaporare a fuoco vivace. Unire i pomodori tritati, il prezzemolo e continuare la cottura per 15 minuti circa, mescolando. Cuocere i Rigatoni Nonna Rina in abbondante acqua salata, aggiungendo la cicoria lavata e tagliata a pezzetti 5 minuti prima del termine della cottura. Scolare il tutto e unirlo al sugo nella casseruola. Servire i rigatoni caldi con una grattugiata di formaggio grana.